Під час зібрання врожаю моркви в осінньо-зимовий період дуже важливо правильно визначити її технологічну зрілість, що в кінцевому рахунку впливає на тривалість зберігання. Моркву можна збирати з ґрунту і використовувати в їжу з моменту, коли коренеплоди досягають товщини олівця, і аж до пізньої осені, залежно від потреб ринку та призначення. Технологічна зрілість настає, коли найдавніші листя починають фізіологічно гинути. Якщо моркву не зібрати в технологічну зрілість, можлива ретровегетація (особливо, якщо є період дощів), тому з’являються нові листя. Нове листя розвивається за рахунок резервних речовин коренеплоду моркви. Це призводить до зниження харчової цінності, тривалості зберігання та загального врожаю. Збирати моркву на менших ділянках можна вручну, а на великих - машинним способом. Ручне збирання врожаю здійснюється вищипуванням або вилученням. Це робиться в суху погоду і при помірно зволоженому ґрунті, щоб зберегти корінь максимально чистим. На великих площах моркву збирають комбайнами, які зазвичай захоплюють два ряди. Принцип роботи цього комбайна полягає в оранці коріння, прийманні листя гумками, якими транспортують рослини. Потім листову масу видаляють. За відсутності дорогої, але ефективної механізації, багато виробників використовують один плуг, який захоплює один ряд і відкидає моркву вбік. Після кожного розораного ряду морква залишається на поверхні. Її збирають вручну, і лише після цього виймають наступний ряд, щоб не закопувати попередній ряд.