Доильные аппараты, независимо от конструктивных особенностей, имеют в своем составе основные составные части — электродвигатели, вакуумные насосы, вакуумметры, вакуумные баллоны, вакуумные трубопроводы, доильные ведра. Сами доильные аппараты различаются следующими позициями: -двух- или трехтактной технологией дойки; -одно- или двухкамерными доильными стаканами; -количеством одновременно выдаиваемых животных. -сбором молока в емкость или трубопровод. Конструкции компактных доильных аппаратов, как правило, разрабатываются с целью одновременного доения 1 или 2 коров. Молоко из них поступает в сборную небольшую емкость (ведро, бидон).