Доїння — найважливіша діяльність на молочній фермі, яка з точки зору гігієни має на меті зменшити до мінімуму мікробіологічне, хімічне та фізичне забруднення молока. Що стосується витраченого часу, то цей процес забирає найбільше з усієї роботи на фермі. При правильному доїнні вважається необхідним, щоб дояр (ручне доїння) зробив 150-200 разів стискання рук. Навіть процес утворення молока у вимені корів — це не простий процес, близько 500 літрів крові має циркулювати по вимені, щоб отримати один літр молока. Всі заходи та дії зрештою зводяться до економічного результату виробництва. З цього кута виникає питання, чи може кількість доїнь на добу впливати на більший чи менший молочний показник корів. Виробництво молока починається відразу після останнього доїння, в цьому постійному процесі щодня в альвеолах вимені створюється нова кількість молока. Їх наповнення створює тиск, і якщо немає процесу доїння або смоктання теляти, подальше виробництво молока падає. Щоб не зменшувати вироблення молока, часта стимуляція вимені, тобто регулярне доїння, стимулює гіпофіз, який виділяє гормон окситоцин, який потрапляє у вим’я з кров’ю, де викликає здавлювання альвеол і, таким чином, стимулює потік молока. Не існує встановленої формули для визначення кількості та часу щоденних доїнь. Як довго, коли й скільки буде вироблятися молока у вимені від останнього доїння, залежить від швидкості перетравлення або розщеплення їжі, яку їсть корова, та її балансу, фази лактації, стану здоров’я, віку, фізичної форми та зовнішніх мікрокліматичних умов. Ні в якому разі не можна практикувати одне добове доїння, два доїння з інтервалом у 12 годин є оптимальними умовами для появи нового молока.